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自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，快速卷帘门厂，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出世界上樘自动门。

其后，快速卷帘门厂家，自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。

自动门的原理自动门的基本工作原理自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，快速卷帘门，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。

工业提升门的门板是由彩钢板来压制而成，表面进行PE喷涂，颜色可由客户，从而可以搭配厂房颜色，提升整体形象。

▲节省建筑空间：工业提升门是门体沿着墙体向上滑升的，几乎不占空间。

▲设计科学：开小门、小窗的提升门不仅能提高工作效率，设置的小窗还能增加透光、方便观察内部情况。从这一点上说更优于工业卷帘门。

▲便捷：采用扭簧平衡系统，只需要小功率电机就能够拉动门体，即使停电时采用手拉链条的方式也十分的轻便。

▲气密性好：提升门的上下左右都有橡胶条密封，每块门板之间连接处都有胶条，硬质快速卷帘门，可以增强密封性能，防止门内外温差过大时产生冷桥效应。

一般情况下自动感应门的设计要兼顾的方面：

稳定性设计

自动感应门采用步进电机，具有、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越了传统交流伺服马达。步进电机的使用可以保证低速到高速的过程平稳运行，髙性能的稳压电源保证了电压波幅大的情况下依然可以稳压运行。短路与过压保险装置，保证了控制器不易被烧坏。

自动感应门的设计更多的是需要结合现场使用环境进行。

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